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变频器和伺服驱动器的差异及共同点?利来国际最给利的老牌

来源:http://www.im-tips.com 编辑:利来国际w66 时间:2018/08/30

  变频器和伺服驱动器的差异及共同点?

  变频器和伺服驱动器作为传动体系中使用最广泛的驱动设备,两者稳稳地占有着驱动范畴的绝大部分地盘。

  谈起两者的差异,许多人只知道变频器常用于低端机械设备,而伺服驱动器则多用于高端机械设备,这是一种比较抽象的说法,今日咱们来认知一下两者的异同~~~

  一、两者的界说

  变频器是使用电力半导体器材的通断效果将工频电源改换成另一频率的电能操控设备,能完成对沟通异步电机的软发动、变频调速、进步作业精度、改动功率要素等功能。变频器可驱动变频电机、一般沟通电机,首要是充任调理电机转速的人物。变频器一般由整流单元、中心电路、逆变器和操控器四部分组成。

  

  伺服体系是使物体的方位、方位、状况等输出被控量可以跟从输入方针(或给定值)的恣意改动的自动操控体系。首要任务是按操控指令的要求、对功率进行扩大、改换与调控等处理,使驱动设备输出的力矩、速度和方位操控的十分灵敏便利。

  伺服体系是用来精确地跟从或复现某个进程的反应操控体系。又称随动体系。在许多情况下,伺服体系专指被操控量(体系的输出量)是机械位移或位移速度、加速度的反应操控体系,其效果是使输出的机械位移(或转角)精确地盯梢输入的位移(或转角)。伺服体系的结构组成和其他方法的反应操控体系没有原则上的差异。

  伺服体系按所用驱动元件的类型可分为机电伺服体系、液压伺服体系和气动伺服体系。最基本的伺服体系包含伺服履行元件(电机、液压缸)、反应元件和伺服驱动器。若想让伺服体系作业顺畅还需要一个上位组织,PLC、以及专门的运动操控卡,工控机+PCI卡,以便给伺服驱动器发送指令。

  二、两者的作业原理

  变频器的调速原理首要受制于异步电动机的转速n、异步电动机的频率f、电动机转差率s、电动机极对数p这四个要素。转速n与频率f成正比,只需改动频率f即可改动电动机的转速,当频率f在0-50Hz的规模内改动时,电动机转速调理规模十分宽。

  变频调速就是经过改动电动机电源频率完成速度调理的。首要选用交—直—交方法,先把工频沟通电源经过整流器转换成直流电源,然后再把直流电源转换成频率、电压均可操控的沟通电源以供应电动机。变频器的电路一般由整流、中心直流环节、逆变和操控4个部分组成。整流部分为三相桥式不可控整流器,逆变部分为IGBT三相桥式逆变器,且输出为PWM波形,中心直流环节为滤波、直流储能和缓冲无功功率。

  伺服体系的作业原理简略的说就是在开环操控的交直流电机的根底大将速度和方位信号经过旋转编码器、旋转变压器等反应给驱动器做闭环负反应的PID调理操控。再加上驱动器内部的电流闭环,经过这3个闭环调理,使电机的输出对设定值跟随的精确性和时刻呼应特性都进步许多。伺服体系是个动态的随动体系,到达的稳态平衡也是动态的平衡。

  

  三、两者的一起特色

  沟通伺服的技能自身就是学习并使用了变频的技能,在直流电机的伺服操控的根底上经过变频的PWM方法仿照直流电机的操控方法来完成的,也就是说沟通伺服电机必定有变频的这一环节:变频就是将工频的50、60HZ的沟通电先整流成直流电,然后经过可操控门极的各类晶体管(IGBT,IGCT等)经过载波频率和PWM调理逆变为频率可调的波形类似于正余弦的脉动电,因为频率可调,所以沟通电机的速度就可调了(n=60f/p,n转速,f频率,p极对数)。

  四、两者的差异

  1. 过载才能不同。伺服驱动器一般具有3倍过载才能,可用于战胜惯性负载在发动瞬间的惯性力矩,而变频器一般答应1.5倍过载。

  2. 操控精度。伺服体系的操控精度远远高于变频,一般伺服电机的操控精度是由电机轴后端的旋转编码器确保。有些伺服体系的操控精度乃至到达1:1000

  

  3. 使用场合不同。变频操控与伺服操控是两个范畴的操控。前者归于传动操控范畴,后者归于运动操控范畴。一个是满意一般工业使用要求,对功能指标要求不高的使用场合,寻求的是低本钱。另一个则是寻求高精度、高功能、高呼应。

  4. 加减速功能不同。在空载情况下伺服电机从停止状况加工到2000r/min,用时不会超20ms。电机的加速时刻跟电机轴的惯量以及负载有联系。一般惯量越大加速时刻越长。

  五、两者的市场竞赛

  因为变频器和伺服在功能和功能上的不同,所以使用也不大相同,首要的竞赛会集在:

  技能含量竞赛:在相同的范畴中,若收购方对机械的技能要求较高并较为杂乱,则会挑选伺服体系。反之则会挑选变频器产品。如一些数控机床、电子专用设备等高科技机械均会首选伺服产品。

  价格竞赛:大多数收购方会顾忌本钱,常常把技能疏忽而首选价格较低的变频器。众所周知,伺服体系的价格差不多是变频器产品的几倍。

  虽然现在伺服体系的使用还未遍及,尤其是国产伺服体系,被使用的场合比较国外伺服产品少之甚少。但随着工业化进程的加速,人们将逐步意识到伺服体系的优势地点,信任会有越来越多的厂商将投入到伺服体系的研制范畴中。到时将迎来我国伺服工业的鼎盛时期。利来国际最给利的老牌